▷ Practica 4 #PlcLab: Envio datos enteros entre master y esclavo (Dos ESP32)
Repositorio:
Materiales:
- 2 PLC-LAB
Requisitos previos:
RS485:
Es una capa física de comunicación que consta de 3 cables, data (A), data invertida (B) y GND. La principal función de esta capa es transportar información atreves de dos cables (A y B). Esta capa es utilizada en gran parte de la industria gracias a su resistencia ante el ruido y largas distancias.
Para nuestro modulo tenemos los siguientes pines dedicados para el modulo RS485.
Código Master:
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
/*
Autor: Vidal Bazurto (avbazurt@espol.edu.ec)
GitHub: https://github.com/avbazurt/CURSO-PLC-LAB
Practica #4: Envio de multiple datos entre un master a un esclavo
de master (Dos ESP32)
Master
*/
//Pines Dedicados modulo PLC-LAB
#define RS485_SERIAL Serial2
#define RS485_DE GPIO_NUM_27 // Define DE Pin to Arduino pin. Connect DE Pin of Max485 converter module
#define RS485_RE GPIO_NUM_26 // Define RE Pin to Arduino pin. Connect RE Pin of Max485 converter module
#define RS485_SERIAL_RX GPIO_NUM_25
#define RS485_SERIAL_TX GPIO_NUM_14
#define Analog_pin_1 GPIO_NUM_36
#define Analog_pin_2 GPIO_NUM_39
void setup()
{
//Serial para monitorear datos por monitor serial
Serial.begin(115200);
//Serial para transmision datos por RS485
RS485_SERIAL.begin(9600, SERIAL_8N1, RS485_SERIAL_RX, RS485_SERIAL_TX);
//Habilitamos los pines como salida
pinMode(RS485_DE, OUTPUT);
pinMode(RS485_RE, OUTPUT);
//Para configurar este equipo como master debemos dejar en alto el pin Enable
digitalWrite(RS485_DE, HIGH);
//Un pequeño delay
delay(10);
}
void loop()
{
//Obtenemos el dato de los potenciometros
int ADC_Value1 = random(0,4052);//analogRead(Analog_pin_1);
int ADC_Value2 = random(0,4052);//analogRead(Analog_pin_2);
//Colocamos los valores en un array
char msg[15];
sprintf(msg,"%04d-%04d\n",ADC_Value1,ADC_Value2);
//Serial Write RS-485 Bus
RS485_SERIAL.println(msg);
//Mostramos por monitor serial para verificar el envio
Serial.printf("Dato enviado: %s\n", msg);
delay(100);
}
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| /* | |
| Autor: Vidal Bazurto (avbazurt@espol.edu.ec) | |
| GitHub: https://github.com/avbazurt/CURSO-PLC-LAB | |
| Practica #4: Envio de multiple datos entre un master a un esclavo | |
| de master (Dos ESP32) | |
| Master | |
| */ | |
| //Pines Dedicados modulo PLC-LAB | |
| #define RS485_SERIAL Serial2 | |
| #define RS485_DE GPIO_NUM_27 // Define DE Pin to Arduino pin. Connect DE Pin of Max485 converter module | |
| #define RS485_RE GPIO_NUM_26 // Define RE Pin to Arduino pin. Connect RE Pin of Max485 converter module | |
| #define RS485_SERIAL_RX GPIO_NUM_25 | |
| #define RS485_SERIAL_TX GPIO_NUM_14 | |
| #define Analog_pin_1 GPIO_NUM_36 | |
| #define Analog_pin_2 GPIO_NUM_39 | |
| void setup() | |
| { | |
| //Serial para monitorear datos por monitor serial | |
| Serial.begin(115200); | |
| //Serial para transmision datos por RS485 | |
| RS485_SERIAL.begin(9600, SERIAL_8N1, RS485_SERIAL_RX, RS485_SERIAL_TX); | |
| //Habilitamos los pines como salida | |
| pinMode(RS485_DE, OUTPUT); | |
| pinMode(RS485_RE, OUTPUT); | |
| //Para configurar este equipo como master debemos dejar en alto el pin Enable | |
| digitalWrite(RS485_DE, HIGH); | |
| //Un pequeño delay | |
| delay(10); | |
| } | |
| void loop() | |
| { | |
| //Obtenemos el dato de los potenciometros | |
| int ADC_Value1 = random(0,4052);//analogRead(Analog_pin_1); | |
| int ADC_Value2 = random(0,4052);//analogRead(Analog_pin_2); | |
| //Colocamos los valores en un array | |
| char msg[15]; | |
| sprintf(msg,"%04d-%04d\n",ADC_Value1,ADC_Value2); | |
| //Serial Write RS-485 Bus | |
| RS485_SERIAL.println(msg); | |
| //Mostramos por monitor serial para verificar el envio | |
| Serial.printf("Dato enviado: %s\n", msg); | |
| delay(100); | |
| } |
Código Slave:
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
| /* | |
| Autor: Vidal Bazurto (avbazurt@espol.edu.ec) | |
| GitHub: https://github.com/avbazurt/CURSO-PLC-LAB | |
| Practica #4: Envio de multiple datos entre un master a un esclavo | |
| de master (Dos ESP32) | |
| Slave | |
| */ | |
| //Pines Dedicados modulo PLC-LAB | |
| #define RS485_SERIAL Serial2 | |
| #define RS485_DE GPIO_NUM_27 // Define DE Pin to Arduino pin. Connect DE Pin of Max485 converter module | |
| #define RS485_RE GPIO_NUM_26 // Define RE Pin to Arduino pin. Connect RE Pin of Max485 converter module | |
| #define RS485_SERIAL_RX GPIO_NUM_25 | |
| #define RS485_SERIAL_TX GPIO_NUM_14 | |
| void setup() | |
| { | |
| //Serial para monitorear datos por monitor serial | |
| Serial.begin(115200); | |
| //Serial para transmision datos por RS485 | |
| RS485_SERIAL.begin(9600, SERIAL_8N1, RS485_SERIAL_RX, RS485_SERIAL_TX); | |
| //Habilitamos los pines como salida | |
| pinMode(RS485_DE, OUTPUT); | |
| pinMode(RS485_RE, OUTPUT); | |
| //Para configurar este equipo como slave debemos dejar en bajo el pin Enable | |
| digitalWrite(RS485_DE, LOW); | |
| //Un pequeño delay | |
| delay(10); | |
| } | |
| void loop() | |
| { | |
| while (RS485_SERIAL.available()) | |
| { | |
| int ADC_Value = RS485_SERIAL.parseInt(); | |
| Serial.printf("Dato recibido: %d\n",ADC_Value); | |
| } | |
| } |
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